债务承担的诉讼时效是三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。债务承担需要满足的条件有必须要有合法有效的债务存在、所转移的债务具有可移转性、要有以债务承担为内容的协议和债务承担协议须经债权人同意。...
