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如何编写一个USB接口的鼠标驱动程序

  说到 android 驱动是离不开 Linux 驱动的。Android 内核采用的是 Linux2.6 内核 (最近Linux 3.3 已经包含了一些 Android 代码)。但 Android 并没有完全照搬 Linux 系统内核,除了对Linux 进行部分修正,还增加了不少内容。android 驱动 主要分两种类型:Android 专用驱动 和 Android 使用的设备驱动(linux)。
  Android 专有驱动程序:
  1)Android Ashmem 匿名共享内存; 为用户空间程序提供分配内存的机制,为进程间提供大块共享内存,同时为内核提供回收和管理这个内存。
  2)Android Logger 轻量级的LOG(日志) 驱动;
  3)Android Binder 基于 OpenBinder 框架的一个驱动;
  4)Android Power Management 电源管理模块;
  5)Low Memory Killer 低内存管理器;
  6)Android PMEM 物理内存驱动;
  7)USB Gadget USB 驱动(基于 gaeget 框架);
  8)Ram Console 用于调试写入日志信息的设备;
  9)Time Device 定时控制设备;
  10)Android Alarm 硬件时钟;

安卓系统有多强大

就和一个简易的电脑一样,你在电脑上能做的基本都能(我指的是工作方面,不包括游戏)

android系统是基于Linux对吗

Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统。 主要使用于移动设备,如智能手机和平板电脑,由Google公司和开放手机联盟领导及开发。尚未有统一中文名称,中国**地区较多人使用“安卓”。Android操作系统最初由Andy Rubin开发,主要支持手机。 扩展资料: 平台优势: 在优势方面,Android平台首先就是其开放性,开发的平台允许任何移动终端厂商加入到Android联盟中来。显著的开放性可以使其拥有更多的开发者,随着用户和应用的日益丰富,一个崭新的平台也将很快走向成熟。 开放性对于Android的发展而言,有利于积累人气,这里的人气包括消费者和厂商,而对于消费者来讲,最大的受益正是丰富的软件资源。开放的平台也会带来更大竞争,如此一来,消费者将可以用更低的价位购得心仪的手机。 参考资料来源:百度百科——android系统

关于西班牙与德国留学的问题。懂行的人请进。谢谢!

看来楼主还是比较偏向西班牙一些哦~呵呵
好吧,咱们先分析一下德国~咱们都知道德国的汽车业非常的发达,奥迪、宝马、奔驰、大众、保时捷、欧宝.......男孩子听到大多数都很眼红哦,但是你去德国是留学,不是看车吧,也就是说德国的重工业很发达,很不适合女孩子。其次是德语是仅次于阿拉伯语的难学语言哦,而且本人认为德语的发音非常的生硬,不太好听。最重要是,现在的德国留学已经很成熟了,大批的德国留学生都已经归国,好像没有什么前途了哦~
去西班牙的话~西班牙是旅游大国,占全世界旅游业的百分之十,西班牙是艺术之都,最有名的就是弗拉明戈(Flamenco)舞蹈,还有斗牛也被视为是勇士的决斗~它们都属于一种艺术形式~西班牙的没事数不胜数,因为离着海域,海鲜成了大厨们最爱的原材料~在哪里食物的烹饪方法是世界上比较全面的~西班牙的教育质量很不错呢~费用相比还是比较低的,打工的话也很好找工作~
最不能不说的就是西班牙的体育啦~这个我就不要多说了吧,皇马、巴萨。热爱**的那个不爱~呵呵~和你聊入迷了,下面还是说说商学院吧~
中国学生申请商学院的条件:第一就是要有本科学位,他们不会太在乎你的专业,因为各种专业会带来不同的经验~第二读MBA托福要求在100分以上,这样可以保障你学习的质量~第三,
GMAT在600分以上,你要是差个10分20分的,他们也会综合的看你的工作经验和在校成绩等等来评定~大概就这三点,但是更加重要的是看你有什么样的背景。

如何修改alsa支持192khz的pcm输出

这里了解一下各个参数的含义以及一些基本概念。
样本长度(sample):样本是记录音频数据最基本的单位,常见的有8位和16位。
通道数(channel):该参数为1表示单声道,2则是立体声。
桢(frame):桢记录了一个声音单元,其长度为样本长度与通道数的乘积。
采样率(rate):每秒钟采样次数,该次数是针对桢而言。
周期(period):音频设备一次处理所需要的桢数,对于音频设备的数据访问以及音频数据的存储,都是以此为单位。
交错模式(interleaved):是一种音频数据的记录方式,在交错模式下,数据以连续桢的形式存放,即首先记录完桢1的左声道样本和右声道样本(假设为立体声格式),再开始桢2的记录。而在非交错模式下,首先记录的是一个周期内所有桢的左声道样本,再记录右声道样本,数据是以连续通道的方式存储。不过多数情况下,我们只需要使用交错模式就可以了。


英文原文:http://****linuxjournal****/article/6735
period(周期):硬件中中断间的间隔时间。它表示输入延时。
声卡接口中有一个指针来指示声卡硬件缓存区中当前的读写位置。只要接口在运行,这个指针将循环地指向缓存区中的某个位置。
frame size = sizeof(one sample) * nChannels
alsa中配置的缓存(buffer)和周期(size)大小在runtime中是以帧(frames)形式存储的。
period_bytes = frames_to_bytes(runtime, runtime->period_size);
bytes_to_frames()

The period and buffer sizes are not dependent on the sample format because they are measured in frames; you do not need to change them.

ALSA声音编程介绍
ALSA表示高级Linux声音体系结构(Advanced Linux Sound Architecture)。它由一系列内核驱动,应用程序编译接口(API)以及支持Linux下声音的实用程序组成。这篇文章里,我将简单介绍ALSA项目的基本框架以及它的软件组成。主要集中介绍PCM接口编程,包括您可以自动实践的程序示例。

您使用ALSA的原因可能就是因为它很新,但它并不是唯一可用的声音API。如果您想完成低级的声音操作,以便能够最大化地控制声音并最大化地提高性能,或者如果您使用其它声音API没有的特性,那么ALSA是很好的选择。如果您已经写了一个音频程序,你可能想要为ALSA声卡驱动添加本地支持。如果您对音频不感兴趣,只是想播放音频文件,那么高级的API将是更好的选择,比如SDL,OpenAL以及那些桌面环境提供的工具集。另外,您只能在有ALSA支持的Linux环境中使用ALSA。

ALSA历史
ALSA项目发起的起因是Linux下的声卡驱动(OSS/Free drivers)没有得到积极的维护。并且落后于新的声卡技术。Jaroslav Kysela早先写了一个声卡驱动,并由此开始了ALSA项目,随便,更多的开发者加入到开发队伍中,更多的声卡得到支持,API的结构也得到了重组。

Linux内核2.5在开发过程中,ALSA被合并到了官方的源码树中。在发布内核2.6后,ALSA已经内建在稳定的内核版本中并将广泛地使用。

数字音频基础
声音由变化的气压组成。它被麦克风这样的转换器转换成电子形式。模/数(ADC)转换器将模拟电压转换成离散的样本值。声音以固定的时间间隔被采样,采样的速率称为采样率。把样本输出到数/模(DAC)转换器,比如扩音器,最后转换成原来的模拟信号。
样本大小以位来表示。样本大小是影响声音被转换成数字信号的精确程度的因素之一。另一个主要的因素是采样率。奈奎斯特(Nyquist)理论中,只要离散系统的奈奎斯特频率高于采样信号的最高频率或带宽,就可以避免混叠现象。

ALSA基础
ALSA由许多声卡的声卡驱动程序组成,同时它也提供一个称为libasound的API库。应用程序开发者应该使用libasound而不是内核中的ALSA接口。因为libasound提供最高级并且编程方便的编程接口。并且提供一个设备逻辑命名功能,这样开发者甚至不需要知道类似设备文件这样的低层接口。相反,OSS/Free驱动是在内核系统调用级上编程,它要求开发者提供设备文件名并且利用ioctrl来实现相应的功能。为了向后兼容,ALSA提供内核模块来模拟OSS,这样之前的许多在OSS基础上开发的应用程序不需要任何改动就可以在ALSA上运行。另外,libaoss库也可以模拟OSS,而它不需要内核模块。
ALSA包含插件功能,使用插件可以扩展新的声卡驱动,包括完全用软件实现的虚拟声卡。ALSA提供一系列基于命令行的工具集,比如混音器(mixer),音频文件播放器(aplay),以及控制特定声卡特定属性的工具。

ALSA体系结构
ALSA API可以分解成以下几个主要的接口:
1 控制接口:提供管理声卡注册和请求可用设备的通用功能
2 PCM接口:管理数字音频回放(playback)和录音(capture)的接口。本文后续总结重点放在这个接口上,因为它是开发数字音频程序最常用到的接口。
3 Raw MIDI接口:支持MIDI(Musical Instrument Digital Interface),标准的电子乐器。这些API提供对声卡上MIDI总线的访问。这个原始接口基于MIDI事件工作,由程序员负责管理协议以及时间处理。
4 定时器(Timer)接口:为同步音频事件提供对声卡上时间处理硬件的访问。
5 时序器(Sequencer)接口
6 混音器(Mixer)接口

设备命名
API库使用逻辑设备名而不是设备文件。设备名字可以是真实的硬件名字也可以是插件名字。硬件名字使用hw:i,j这样的格式。其中i是卡号,j是这块声卡上的设备号。第一个声音设备是hw:0,0.这个别名默认引用第一块声音设备并且在本文示例中一真会被用到。插件使用另外的唯一名字。比如plughw:,表示一个插件,这个插件不提供对硬件设备的访问,而是提供像采样率转换这样的软件特性,硬件本身并不支持这样的特性。

声音缓存和数据传输
每个声卡都有一个硬件缓存区来保存记录下来的样本。当缓存区足够满时,声卡将产生一个中断。内核声卡驱动然后使用直接内存(DMA)访问通道将样本传送到内存中的应用程序缓存区。类似地,对于回放,任何应用程序使用DMA将自己的缓存区数据传送到声卡的硬件缓存区中。
这样硬件缓存区是环缓存。也就是说当数据到达缓存区末尾时将重新回到缓存区的起始位置。ALSA维护一个指针来指向硬件缓存以及应用程序缓存区中数据操作的当前位置。从内核外部看,我们只对应用程序的缓存区感兴趣,所以本文只讨论应用程序缓存区。

应用程序缓存区的大小可以通过ALSA库函数调用来控制。缓存区可以很大,一次传输操作可能会导致不可接受的延迟,我们把它称为延时(latency)。为了解决这个问题,ALSA将缓存区拆分成一系列周期(period)(OSS/Free中叫片断fragments).ALSA以period为单元来传送数据。
一个周期(period)存储一些帧(frames)。每一帧包含时间上一个点所抓取的样本。对于立体声设备,一个帧会包含两个信道上的样本。图1展示了分解过程:一个缓存区分解成周期,然后是帧,然后是样本。图中包含一些假定的数值。图中左右信道信息被交替地存储在一个帧内。这称为交错(interleaved)模式。在非交错模式中,一个信道的所有样本数据存储在另外一个信道的数据之后。

Over and Under Run
当一个声卡活动时,数据总是连续地在硬件缓存区和应用程序缓存区间传输。但是也有例外。在录音例子中,如果应用程序读取数据不够快,循环缓存区将会被新的数据覆盖。这种数据的丢失被称为overrun.在回放例子中,如果应用程序写入数据到缓存区中的速度不够快,缓存区将会"饿死"。这样的错误被称为"underrun"。在ALSA文档中,有时将这两种情形统称为"XRUN"。适当地设计应用程序可以最小化XRUN并且可以从中恢复过来。

一个典型的声音程序
使用PCM的程序通常类似下面的伪代码:
打开回放或录音接口
设置硬件参数(访问模式,数据格式,信道数,采样率,等等)
while 有数据要被处理:
读PCM数据(录音)
或 写PCM数据(回放)
关闭接口

我们将在下文中看到一些可以工作的代码。我建议您在你的Linux系统上测试运行这些代码。查看输出并尝试修改推荐的代码。和本文相关的所有实例清单可以从FTP中获取:ftp.ssc****/pub/lj/listings/issue126/6735.tgz。

Listing 1. Display Some PCM Types and Formats

#include

int main() {
int val;

printf("ALSA library version: %s/n",
SND_LIB_VERSION_STR);

printf("/nPCM stream types:/n");
for (val = 0; val <= SND_PCM_STREAM_LAST; val++)
printf(" %s/n",
snd_pcm_stream_name((snd_pcm_stream_t)val));

printf("/nPCM access types:/n");
for (val = 0; val <= SND_PCM_ACCESS_LAST; val++)
printf(" %s/n",
snd_pcm_access_name((snd_pcm_access_t)val));

printf("/nPCM formats:/n");
for (val = 0; val <= SND_PCM_FORMAT_LAST; val++)
if (snd_pcm_format_name((snd_pcm_format_t)val)
!= NULL)
printf(" %s (%s)/n",
snd_pcm_format_name((snd_pcm_format_t)val),
snd_pcm_format_description(
(snd_pcm_format_t)val));

printf("/nPCM subformats:/n");
for (val = 0; val <= SND_PCM_SUBFORMAT_LAST;
val++)
printf(" %s (%s)/n",
snd_pcm_subformat_name((
snd_pcm_subformat_t)val),
snd_pcm_subformat_description((
snd_pcm_subformat_t)val));

printf("/nPCM states:/n");
for (val = 0; val <= SND_PCM_STATE_LAST; val++)
printf(" %s/n",
snd_pcm_state_name((snd_pcm_state_t)val));

return 0;
}
清单一显示了一些ALSA使用的PCM数据类型和参数。首先需要做的是包括头文件。这些头文件包含了所有库函数的声明。其中之一就是显示ALSA库的版本。
这个程序剩下的部分的迭代一些PCM数据类型,以流类型开始。ALSA为每次迭代的最后值提供符号常量名,并且提供功能函数以显示某个特定值的描述字符串。你将会看到,ALSA支持许多格式,在我的1.0.15版本里,支持多达36种格式。
这个程序必须链接到alsalib库,通过在编译时需要加上-lasound选项。有些alsa库函数使用dlopen函数以及浮点操作,所以您可能还需要加上-ldl,-lm选项。
下面是该程序的Makefile:
CC=gcc
TARGET=test
SRC=$(wildcard *.c)

OBJECT= ${SRC:.c=.o}
INCLUDES=-I/usr/include/alsa
LDFLAGS=-lasound

all:$(TARGET)

$(OBJECT):$(SRC)
$(CC) -c $(INCLUDES) $<

$(TARGET):$(OBJECT)
$(CC) -o $@ $< $(LDFLAGS)

.PHONY:clean

clean:
@rm -rf $(OBJECT) $(TARGET) *~


Listing 2. Opening PCM Device and Setting Parameters

/*

This example opens the default PCM device, sets
some parameters, and then displays the value
of most of the hardware parameters. It does not
perform any sound playback or recording.

*/

/* Use the newer ALSA API */
#define ALSA_PCM_NEW_HW_PARAMS_API

/* All of the ALSA library API is defined
* in this header */
#include

int main() {
int rc;
snd_pcm_t *handle;
snd_pcm_hw_params_t *params;
unsigned int val, val2;
int dir;
snd_pcm_uframes_t frames;

/* Open PCM device for playback. */
rc = snd_pcm_open(&handle, "default",
SND_PCM_STREAM_PLAYBACK, 0);
if (rc < 0) {
fprintf(stderr,
"unable to open pcm device: %s/n",
snd_strerror(rc));
exit(1);
}

/* Allocate a hardware parameters object. */
snd_pcm_hw_params_alloca(¶ms);

/* Fill it in with default values. */
snd_pcm_hw_params_any(handle, params);

/* Set the desired hardware parameters. */

/* Interleaved mode */
snd_pcm_hw_params_set_access(handle, params,
SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED);

/* Signed 16-bit little-endian format */
snd_pcm_hw_params_set_format(handle, params,
SND_PCM_FORMAT_S16_LE);

/* Two channels (stereo) */
snd_pcm_hw_params_set_channels(handle, params, 2);

/* 44100 bits/second sampling rate (CD quality) */
val = 44100;
snd_pcm_hw_params_set_rate_near(handle,
params, &val, &dir);

/* Write the parameters to the driver */
rc = snd_pcm_hw_params(handle, params);
if (rc < 0) {
fprintf(stderr,
"unable to set hw parameters: %s/n",
snd_strerror(rc));
exit(1);
}

/* Display information about the PCM interface */

printf("PCM handle name = '%s'/n",
snd_pcm_name(handle));

printf("PCM state = %s/n",
snd_pcm_state_name(snd_pcm_state(handle)));

snd_pcm_hw_params_get_access(params,
(snd_pcm_access_t *) &val);
printf("access type = %s/n",
snd_pcm_access_name((snd_pcm_access_t)val));

snd_pcm_hw_params_get_format(params, &val);
printf("format = '%s' (%s)/n",
snd_pcm_format_name((snd_pcm_format_t)val),
snd_pcm_format_description(
(snd_pcm_format_t)val));

snd_pcm_hw_params_get_subformat(params,
(snd_pcm_subformat_t *)&val);
printf("subformat = '%s' (%s)/n",
snd_pcm_subformat_name((snd_pcm_subformat_t)val),
snd_pcm_subformat_description(
(snd_pcm_subformat_t)val));

snd_pcm_hw_params_get_channels(params, &val);
printf("channels = %d/n", val);

snd_pcm_hw_params_get_rate(params, &val, &dir);
printf("rate = %d bps/n", val);

snd_pcm_hw_params_get_period_time(params,
&val, &dir);
printf("period time = %d us/n", val);

snd_pcm_hw_params_get_period_size(params,
&frames, &dir);
printf("period size = %d frames/n", (int)frames);

snd_pcm_hw_params_get_buffer_time(params,
&val, &dir);
printf("buffer time = %d us/n", val);

snd_pcm_hw_params_get_buffer_size(params,
(snd_pcm_uframes_t *) &val);
printf("buffer size = %d frames/n", val);

snd_pcm_hw_params_get_periods(params, &val, &dir);
printf("periods per buffer = %d frames/n", val);

snd_pcm_hw_params_get_rate_numden(params,
&val, &val2);
printf("exact rate = %d/%d bps/n", val, val2);

val = snd_pcm_hw_params_get_sbits(params);
printf("significant bits = %d/n", val);

snd_pcm_hw_params_get_tick_time(params,
&val, &dir);
printf("tick time = %d us/n", val);

val = snd_pcm_hw_params_is_batch(params);
printf("is batch = %d/n", val);

val = snd_pcm_hw_params_is_block_transfer(params);
printf("is block transfer = %d/n", val);

val = snd_pcm_hw_params_is_double(params);
printf("is double = %d/n", val);

val = snd_pcm_hw_params_is_half_duplex(params);
printf("is half duplex = %d/n", val);

val = snd_pcm_hw_params_is_joint_duplex(params);
printf("is joint duplex = %d/n", val);

val = snd_pcm_hw_params_can_overrange(params);
printf("can overrange = %d/n", val);

val = snd_pcm_hw_params_can_mmap_sample_resolution(params);
printf("can mmap = %d/n", val);

val = snd_pcm_hw_params_can_pause(params);
printf("can pause = %d/n", val);

val = snd_pcm_hw_params_can_resume(params);
printf("can resume = %d/n", val);

val = snd_pcm_hw_params_can_sync_start(params);
printf("can sync start = %d/n", val);

snd_pcm_close(handle);

return 0;
}

西班牙塞维利亚如何到葡萄牙里斯本

去塞维利亚的plaza de armas坐大巴直接到里斯本,但是好像要7、8个小时,也可以坐ave,也可以坐飞机

谁知道这款鞋是什么牌子的

你确定这是鞋子?

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