飞针是是中国冷兵器时代的一种暗器,在日本也被称为棒状手里剑,现有的主流握法,都是各个流派的手里剑握法,不仅美观且能使用较多控制旋转的技术,所以越来越普及化。它的形式与普通针相同,只是大小型号不同也有三棱、四方、五棱等形式,多以圆柱形为主。练习根据学习者的意愿而定。只是比普通针稍粗,并且要重一些。最通行的飞针长越11厘米至13厘米不等。当然也有其他型号如5厘米绣花针,最长不超过25厘米多做为镖针,用法和匕首相似也可脱手。
在中国作品中,使用飞针的角色大都精通医理,熟稔人体穴位分布,用做武器的飞针通常是重要的制敌手段。