《哆啦A梦》中出现次数最多的极其常见的道具,不仅在长篇/电影版作为必用品,平日大雄或哆啦A梦也经常使用其出门等。外型与同名玩具类似,顶端为两片螺旋桨叶片(仅为装饰作用),底部为用于固定目标物的半球型底座,内部装有一个超小电池。
只要装在任何地方(通常是头上也不乏像大雄最初接触时装在屁股上的)就能够(前期动画与电影版戴上后要按按钮,后期戴上即可立刻使用)以时速80公里在空中连续飞行8小时(某些情况是4小时,如果是飞一会儿休息一会儿的话,电力就能够维持更长,飞行距离也更远(见《大雄的恐龙》)。打雷会导致漏电(见《大雄的太阳王传说》)。)。容易因已启动却未及时装上而自己飞走。使用时可受使用者想法以任何方向与动作飞行,除在天上还可海里使用,但速度存在极限。
动画中哆啦A梦用的竹蜻蜓是黄色,哆啦美的则是粉红色。
许多人常会以它的外表误以为它是通过反作用力飞行,但这并不可行(飞行的人会旋转,需要像直升机一样装上尾翼螺旋桨),即使成功也会对使用的人造成伤害。其实际上原理为反重力,作用于整件物件而不是竹蜻蜓与物件的接触面。
发明时间较早(《百年时光胶囊》)且过程坎坷(《大雄的秘密道具博物馆》)。
竹蜻蜓的设计原理并非是直升机的原理,而是内有反重力装置,在人体周围形成一块反重力场。