2013年，绫里千寻离开“星影法律事务所”后建立，成员仅其一人，原名“绫里法律事务所”

2015年，大学期间被卷入案件，而后被绫里千寻所救的成步堂龙一大学毕业后加入了“绫里法律事务所”。

2016年，在成步堂最初的逆转之后，由于绫里千寻被害，根据其遗嘱，事务所归成步堂所有，同时成步堂与千寻的妹妹真宵相遇，后者因为被成步堂的辩护所救而加入了事务所，成为副所长，名称也改为“成步堂法律事务所”。

2019年，真宵为成为仓院流灵媒道掌门而离开事务所，回到仓院之里继续修行。而后成步堂因被牙琉雾人陷害，使用了“伪证”而失去律师徽章，在收养或真敷扎克之女奈奈敷美贯后，将事务所改为“成步堂演艺事务所”，此时的事务所靠美贯的魔术与成步堂的钢琴和赌博维持运营。

2026年，王泥喜法介在替成步堂辩护胜利后，跳槽加入事务所后成步堂将事务所改名为“成步堂万能事务所”，并且开始让王泥喜法介接受辩护委托，不久王泥喜法介又将成步堂的冤案洗白。

2027年，希月心音因成步堂在大学时期对其给予的照顾而加入事务所，而后成步堂重新考回律师徽章。至此，目前“成步堂万能事务所”共拥有三名律师和一位魔术师。

2028年，经历了在克莱因王国的事件之后，王泥喜法介决定继承养父多尔克·萨德玛迪遗志，离开“成步堂万能事务所”，留在克莱因继承“萨德玛迪法律事务所”并更名“王泥喜法律事务所”。但仍常与成步堂等人保持联系。