历史上，该语言在1392年以前随朝鲜半岛上的高丽王朝（王氏高丽）被称为“高丽语”，直至1392年李成桂建立“李氏朝鲜”之后，其即改称“朝鲜语”。1897年，朝鲜高宗李熙称帝并改国号为“大韩帝国”，因此这语言又改称“韩国语”。第二次世界大战后，朝鲜半岛南北分治，两方各按照自己的国名来命名该语言，北部的朝鲜民主主义人民共和国、中国和日本的朝鲜族称之为“朝鲜语”，而南部的大韩民国称之为“韩国语”。而俄罗斯和中亚的朝鲜族则称之为“高丽语”（高麗（고려）말，西里尔化：Корё мар），但已同朝鲜半岛的语言存在一定差异。

在中国，1897年大韩帝国成立以前，该语言只称为「朝鲜语」或「朝语」。中华人民共和国1949年成立以后，视同属社会主义阵营的朝鲜民主主义人民共和国为整个朝鲜半岛的唯一合法政府。因此将中国国内及朝鲜半岛所有关于朝鲜族文化和国家的字词均以“朝鲜”称呼，该语言也因而继续称为“朝鲜语”。但是，1992年中华人民共和国与大韩民国建立邦交后，与韩国的直接文化和经济交流迅速发展，韩国资本大量流入中国，该语言的课本、辞典等几乎都以“韩国语”的名称发行而且内容以韩国词条为主。