2019年8月25日,七人通过真人秀节目《台风少年蜕变之战》正式成团。2019年11月,时代少年团举办出道暨新歌首唱会;随后,开启“蜕变四部曲”音乐计划《舞象之年》,于2019至2021年间,先后发布10首单曲,组成团体首张实体专辑;2020年,时代少年团先后获得第27届东方风云榜最佳新锐组合、腾讯视频星光大赏年度大势组合等荣誉。2021年初,时代少年团首次登上中央广播电视总台春节联欢晚会的舞台;同年,开启火力全开演唱会。
2021年11月,荣获第28届东方风云榜最佳组合奖,并凭借单曲《要你管》入围十大金曲;12月,荣获第3届TMEA腾讯音乐盛典年度最佳团体,再次凭借《要你管》入围年度十大金曲;2022年,在第29届东方风云榜中荣获最佳组合、亚洲人气组合、十大金曲三个奖项。
2019年8月25日,歌舞类真人秀节目《台风少年蜕变之战》收官,马嘉祺、丁程鑫、宋亚轩、刘耀文、张真源、严浩翔、贺峻霖正式成团出道,由马嘉祺担任团体中心位;随后,团体官方微博公布团名为“时代少年团”,英文名为“Teens in Times”,缩写为“TNT”,寓意团体未来火力全开、势不可挡。11月,“蜕变四部曲”音乐计划《舞象之年》正式开启,单曲《全校通报》作为团体出道曲率先发行;11月23日,时代少年团举办新歌首唱会,演唱《舞》篇章第二支单曲《无尽的冒险》,同时宣布正式出道;12月8日,时代少年团参加2019TMEA腾讯音乐娱乐盛典,获评年度新声代团体。
2021年初,时代少年团参与录制春晚特别节目《直通春晚》,并于2月11日,首次登上中央广播电视总台春节联欢晚会的舞台,与迪丽热巴、李现、刘浩存等合作演出《奔跑的青春》;2月起,浙江卫视互动挑战类综艺节目《王牌对王牌第六季》播出,团员宋亚轩以“王牌少年”身份参与节目录制,时代少年团作为飞行嘉宾现身第三期和第八期。2021年,音乐专辑《舞象之年》正式发行,包含已发布的八首单曲与最终章《年》中的单曲《少年时代》和《小小孩》,作为时代少年团的首张实体专辑,《舞象之年》预售119小时突破1亿销售额。同年,时代少年团发布引领新国风概念的EP《乌托邦 I • 朱雀》《乌托邦Ⅱ • 哪吒》,并凭借EP中的单曲《朱雀》入围2021亚洲流行音乐大奖“最佳舞蹈表演”奖项的角逐中;12月14日,火力全开演唱会正式开启,时代少年团将出道以来产出的文化作品,以表演的形式反馈给粉丝。
2022年,北京冬奥会开幕前夕,时代少年团献唱冬奥宣传曲《最美中国画》;2月,参与演唱冬奥会颁奖歌曲《致敬勇士》,并担任腾讯星运电台冬奥季报道雪舞官。2022年下半年,时代少年团先后出席第十二届北京国际电影节开幕式、中央广播电视总台中秋晚会、第29届东方风云榜音乐盛典、东方卫视跨年晚会。
2023年开年,时代少年团加盟快手老铁联欢晚会、湖南卫视春节联欢晚会等多个晚会;1月18日,出席微博音乐盛典,荣获年度最佳组合;2月初,官宣时代少年团实体专辑《乌托邦少年》于2月10日19:00正式开售。2023年5月4日,时代少年团出席由新华社、北京卫视和抖音为庆祝五四青年节联合举办的五四歌会,演唱歌曲《百忧戒》。
2021年7月,以团体名义向河南遭受洪灾地区捐款100万元人民币;11月,时代少年团受轻松筹和中国SOS儿童村协会所邀,担任“国际SOS儿童村 NO CHILD ALONE”中国爱心推广大使,并共同发起“陪你长大 孤儿守护公益计划”。
2020年初,时代少年团成员翻唱歌曲《MY BOO》,被网友指称涉嫌侵权,一度引发热议。1月5日,时代少年团经纪公司峰峻文化就发布翻唱《MY BOO》视频引发的一系列纠纷发布声明。峰峻文化称,歌曲《MY BOO》的词曲作者刘聪因创作立意原因,不同意艺人对《MY BOO》进行非商业性用途翻唱,也不同意公司付费获得《MY BOO》的翻唱授权,因此,公司愿尊重创作者意愿下架相关视频,并向词曲作者刘聪及艺人方致歉。随后,峰峻文化发布了关于版权歌曲开放性授权的声明,表示公司愿对拥有词曲版权的歌曲进行开放性授权,允许公众对其进行非商业用途的翻唱及网络发布,该立场不因相关纠纷而发生变化。