2015年4月,拍摄个人首部电视剧剧《不得不爱》。12月,拍摄时尚都市剧《放弃我抓紧我》。2016年7月,因主演偶像剧《狼王子》而被观众熟知。2017年12月22日,其参演的电视剧《我的男孩》在腾讯视频播出。2019年4月24日,公开与任家萱(Selina)的恋情。
2020年8月,凭借《用九柑仔店》入围台湾第55届电视金钟奖戏剧节目男主角奖。
2015年4月,与潘玮柏、徐璐、黄柏钧、毛晓彤合作拍摄个人首部电视剧剧《不得不爱》,饰演善良的机会主义者,幽默而且善于调侃的“王书维”。12月,与陈乔恩、王凯、乔任梁合作拍摄时尚都市剧《放弃我抓紧我》,饰演厉微微的弟弟,拥有精致面容的亚洲人气模特“Leo”。
2016年7月,因与安心亚主演偶像剧《狼王子》而被观众熟知,饰演具备一切狼的特质,动作敏捷、灵巧,懂得狩猎布局,个性单纯直率、霸道直接的“杜泽明”。12月11日在湖南卫视播出其主演的《放弃我抓紧我》。
2017年12月22日,其参演的电视剧《我的男孩》在腾讯视频播出。
2020年8月26日,张轩睿凭借电视剧《用九柑仔店》入围台湾第55届电视金钟奖戏剧节目男主角奖。
在《狼王子》中,张轩睿完美诠释了杜泽明的形象,巧克力色泽的八块腹肌吸引了观众的眼球。穿衣显瘦脱衣有肉的身材令人无法直视,续爆发的男友力,收割了一票网友的少女心。(腾讯娱乐评)
在《放弃我抓紧我》中,张轩睿大长腿花美男的形象,与拥有精致面容的男模Leo的设定完美吻合。拍摄海报时,张轩睿坐在一把造型简单的黑色高脚椅上,显得无害又散发青春无敌荷尔蒙。(网易娱乐评)