为了满足游泳比赛选手对于速度的追求,竞赛泳装应运而生。这些使用高(黑)科技制成的泳装使用仿生学纤维材料制成,这类材料模仿了鲨鱼体表粗糙的肤齿(denticles),鲨鱼正是依靠这样的身体结构减小自身阻力,保持流线型的泳姿。所以当游泳运动员穿上这样的泳装时,同样可以减小水对身体的阻力;同时使肌肉紧绷,减小震动,从而缓解肌肉疲劳并减轻体力消耗;进而提高游泳速度。
自2010年到现在,竞速赛的官方泳装主要为男女共用的紧身平角裤型竞赛泳装(日语:スパッツ型競泳水着,下文简称“平角裤”型。)。由于技术的提升,过去那些为了减小水的阻力,而尽可能让皮肤暴露的泳装(T字裤高衩设计也存在)渐渐被紧身型竞赛泳装替代。如前面提到的那样,由于对材料的改进,这类泳装的布料相较于皮肤可以更好地减小水的阻力。
在此之前(2008年左右),Speedo生产的鲨鱼皮泳装(也叫“快皮”、神奇泳衣;日语:レーザーレーサー,英语:LZR Racer。)是最常见的竞赛泳装,但由于国际泳联2010年的新规定。这种泳装目前已经在竞技场上销声匿迹。
目前女性穿着的竞赛泳装,不论是平角裤型的还是高衩型的,都有开背设计,其形态包含俗称的X背式(日语:Xバック),T背式(日语:Tバック),O背式(日语:Oバック)以及超级飞背式(日语:スーパーフライバック)。
在二次创作中,男性穿着三角裤,女性穿着高衩泳装的情况最为多见。