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1、ODE (Open Dynamics Engine) 是一个免费的具有工业品质的刚体动力学的库,一款优秀的开源物理引擎,它为主程序员Russell Smith和几位开源社区贡献者共同努力下开发的。
2、它能很好地仿真现实环境中的可移动物体,它是快速,鲁棒性好和可移植的。
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